焊接变位机

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焊接变位机在使用过程中应该如何实现变位控制？

焊接变位机是一种配套焊接机器人使用的改变产品摆放姿态形态的自动化工装设备，通过该设备可以让工件更有利于焊接机器人作业。焊接变位机通常应用在机器人自动化焊接生产线，除了焊接外，如数控机床配套、喷涂转台等只要是能改变产品位置的定制类非标设备都可以称之为焊接变位机。

焊接变位机是专用的焊接辅助设备，变位方式不同加工位置和焊接速度不同。可与焊接机器人配套使用，组合成焊接机器人工作站。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高，可以和焊接机器人或专机控制系统相连，实现联动操作。

焊接变位机是可以根据工厂实际生产需要进行定制的非标设备，配合焊接机器人使用可达到更好的自动化生产效果。通常焊接变位机的变位控制方式有两种：

（1）作为焊接机器人的外部轴，由焊接机器人控制器进行运行控制，这种控制方式的焊接变位机可以与焊接机器人进行联动实现直线插补或圆弧插补运行，这种作为焊接机器人外部轴的焊接变位机相对价格昂贵。

（2）通过I/O信号直接控制焊接变位机运行，即由外部PLC直接控制运行，PLC与焊接机器人进行信号交互，机器人间接控制焊接变位机运行，这种控制方式的焊接变位机相对价格便宜很多，但不能与焊接机器人进行联动运行。